Сабина Иматова Китайская EACON Mining Technology адаптировала свою систему автономного управления для новой модели карьерных самосвалов и внедрила их на угольном разрезе на севере Китая. Парк 90-тонных машин TR100A производства NHL теперь работает в полностью беспилотном режиме без страхующих водителей в кабинах. Весь процесс – от дооснащения техники до её перевода на круглосуточную автономную работу – занял около четырёх месяцев.
Проект охватил семь самосвалов. Инженеры EACON дооборудовали их системами автопилота за три рабочие смены, поскольку производитель изначально предусмотрел в машинах электронное управление. Следующий месяц ушёл на адаптацию и проверку программного обеспечения для новой модели. Затем в течение трёх месяцев техника работала в стандартных производственных условиях, но со страхующими водителями, что позволило протестировать систему в реальной эксплуатации.
Переход на новую технологию оператор шахты проводил поэтапно. В конце августа, после успешных испытаний, водителей убрали из кабин. Сначала беспилотные самосвалы работали только в дневную смену, а к концу сентября их перевели на круглосуточный режим.
Техника работает в сложных условиях. Автономные грузовики делят дороги с машинами, которыми управляют люди, поднимаются с полной загрузкой от зоны погрузки к дробилке и эксплуатируются при переменчивой погоде – от снега и льда зимой до грязи в период оттепели и дождей.
Для EACON этот проект подтверждает способность компании быстро адаптировать свою систему к новым платформам. Модель TR100A пополнила портфель из более чем 100 моделей грузовиков от десяти производителей, с которыми совместима технология EACON. Как заявляют в компании, производительность системы превзошла ожидания заказчика, что создаёт основу для дальнейшего внедрения автономного транспорта в отрасли.
