Шведский машиностроительный концерн Sandvik последовательно реализует стратегию по созданию открытой цифровой экосистемы для горнодобывающей промышленности. Приобретение австралийской компании Universal Field Robots (UFR) в августе 2024 года стало закономерным шагом в развитии флагманской платформы автоматизации AutoMine. Сделка позволила Sandvik решить одну из наиболее острых проблем сектора – интеграцию оборудования сторонних производителей и устаревших моделей техники в единую систему управления.
История перехода Sandvik к открытой архитектуре началась задолго до поглощения UFR. Еще в 2018 году шведский производитель опубликовал Политику операционной совместимости. Этот документ зафиксировал базовые принципы обмена данными в рамках цифровой экосистемы, включая доступность информации, совместимость данных парка техники, права на владение данными и обеспечение конфиденциальности. Через год, в 2019 году, компания представила интерфейс прикладного программирования AutoMine Access API. Данное решение, состоящее из аппаратных модулей и специализированного программного обеспечения, позволило подключать к платформе AutoMine технику сторонних брендов через стандартизированную структуру диспетчерской.
Последующие шаги были направлены на углубление интеграции. В 2023 году запуск решения AutoMine Core предоставил недропользователям несколько уровней совместимости для смешанных парков машин. Год спустя была представлена система AutoMine Interoperable ACS, которая повысила гибкость совместной работы за счет скоординированного доступа автоматизированной техники Sandvik и оборудования других брендов в общие рабочие зоны. Система координирует работу так, чтобы каждая машина управлялась собственным программным обеспечением, но их перемещения внутри единой зоны безопасности согласовывались общей платформой.
Однако для полноценной автономии смешанных парков не хватало важного звена. По словам вице-президента по автоматизации дивизиона Sandvik Mining Дэвида Халлетта, платформе требовалась бортовая аппаратная инфраструктура, глубокая экспертиза в мехатронике и программные инструменты интеграции на уровне конкретной машины. Именно эти компетенции привнесла компания UFR. Вхождение австралийского разработчика в состав подразделения Digital Mining Technologies позволило Sandvik создавать бортовую инфраструктуру для техники сторонних производителей и ранних серий собственного оборудования, не оснащенных цифровыми интерфейсами по умолчанию.
Подобный подход, независимый от конкретного бренда техники, открывает новые возможности для горнодобывающих предприятий. Внедрение универсальных интерфейсов позволяет вводить в автоматизированные зоны самые разные типы вспомогательного оборудования, которые теперь могут безопасно взаимодействовать с роботизированными погрузчиками, самосвалами и буровыми установками Sandvik линейки iSeries. Кроме того, это открывает шведскому концерну доступ в новые сегменты рынка, такие как маломощные подземные выработки с низким профилем, где традиционно сильны позиции других производителей.
Президент дивизиона Sandvik Digital Mining Technologies Рику Пулли подчеркивает стратегическую важность этого шага. До завершения сделки с UFR платформа AutoMine оставалась единственным закрытым элементом в цифровом портфеле компании. Снятие этого ограничения за счет создания кроссплатформенного решения открывает перед концерном емкий рынок модернизации уже эксплуатируемых парков техники по всему миру.
Основной вектор развития объединенной платформы направлен на расширение охвата парка машин и внедрение концепции полного исключения присутствия персонала в опасных зонах на подземных и открытых горных работах. Директор по развитию бизнеса Sandvik Digital Mining Technologies Элен Тооду отмечает, что компания движется поэтапно, поскольку автоматизировать все процессы одновременно невозможно. Специалисты поэтапно определяют технологические операции, где роботизация принесет максимальный эффект с точки зрения безопасности.
Одним из примеров практического внедрения новых технологий является проект модернизации бурозарядных установок DB331. Эти машины, не принадлежащие к цифровой линейке iSeries, оснащаются бортовым оборудованием UFR и интегрируются в программное обеспечение AutoMine. Это позволяет операторам осуществлять дистанционное управление с поверхности или из безопасных подземных выработок. Четыре такие модернизированные установки уже поставляются заказчику в Индонезию для интеграции в общую экосистему AutoMine.
Экономическая эффективность такого подхода подтверждается опытом внедрения на действующих предприятиях. Директор UFR Даш Вимал приводит в пример проект для одного из горнодобывающих предприятий в Африке. Заказчик, эксплуатирующий парк автономных самосвалов Sandvik iSeries, планировал внедрить дистанционную погрузку в условиях смешанного парка техники. У Sandvik не было готового решения для интеграции погрузчиков стороннего производителя, но технологии UFR позволили реализовать функции телеуправления погрузкой и автономной транспортировки в рамках уже существующей инфраструктуры заказчика без необходимости ее полной замены.
На открытых горных работах усилия разработчиков сосредоточены на выводе людей с рабочих уступов карьеров. В качестве примера приводится технологическое решение AutoLog, разработанное UFR совместно с компанией IMDEX. Это полуавтономная робототехническая платформа, предназначенная для каротажа взрывных скважин. На ее основе создан комплекс BLAST DOG, который формирует трехмерные модели массива высокой четкости на базе сенсорных данных. Робот перемещается по уступу карьера к скважинам, определяет их положение с помощью системы технического зрения и опускает каротажный датчик на кабеле в скважину.
Применение подобных роботизированных систем позволяет существенно оптимизировать параметры буровзрывных работ, снизить затраты, повысить выход товарной руды и уменьшить разубоживание. При этом исключаются риски для персонала, связанные с нахождением на нестабильных уступах карьера. Дополнительным преимуществом является возможность проведения работ в темное время суток, когда ручные замеры невозможны из-за ограниченной видимости.
Возможность интеграции вспомогательного оборудования в общую цифровую зону привлекает и других производителей техники. Элен Тооду указывает на рост интереса со стороны сторонних машиностроительных компаний, которые стремятся сделать свои машины видимыми для платформы AutoMine. В частности, компания MacLean изучает возможности интеграции своих машин сервисного и вспомогательного назначения в экосистему Sandvik.
Помимо традиционных крупнотоннажных производств, технологии UFR находят применение в специфических нишах подземных работ. Совместные усилия инженеров Sandvik и UFR позволили вплотную подойти к автоматизации таких опасных процессов, как чистка и обследование восстающих выработок перед взрывными работами. Эти операции сопряжены с высоким риском падения кусков породы на операторов. Роботизированная система UFR AutoPrep призвана решить эту проблему.
Технология в течение нескольких лет испытывалась на руднике Агнью компании Gold Fields в Австралии. Внедрение системы позволило перевести двух из трех операторов с подземных горизонтов на поверхность. Благодаря высокоточным данным сканирования также снизилась необходимость в повторном бурении. В ходе трехмесячных промышленных испытаний время нахождения персонала в опасной зоне сократилось на 97% за счет объединения процессов подготовки и сканирования скважин в рамках одного роботизированного цикла. В настоящее время усовершенствованная версия системы проходит испытания на втором объекте с более интенсивной программой бурения.
Среди других перспективных направлений сотрудничества – повышение уровня автономности колесных погрузчиков для работы на складах сырья, а также автоматизация бульдозерных работ. При этом UFR продолжает выполнять около трети заказов вне горнодобывающей отрасли, предоставляя услуги автоматизации для карьеров строительных материалов и объектов солнечной энергетики. Полученные в этих смежных секторах патенты и технологические решения в дальнейшем могут быть адаптированы для нужд горнодобывающей промышленности.
