Компания Epiroc научила свои беспилотные шахтные самосвалы работать не только под землёй, но и на поверхности. Техника теперь может выполнять полный цикл перевозки руды – от точки загрузки в шахте до места разгрузки на поверхности – без участия оператора. Для навигации, составления карт и обнаружения препятствий самосвалы используют 3D-лидар.
В Epiroc пояснили, что начали внедрять технологию с самосвалов, поскольку они проходят большие расстояния и часто перемещаются между подземными выработками и отвалами на поверхности. В дальнейшем систему планируют адаптировать и для других типов машин.
Работу системы показали в июне на выставке Epiroc World Expo. На демонстрации аккумуляторный самосвал самостоятельно обнаружил препятствие на своём пути и остановился, подтвердив надёжность систем безопасности.
Работа на поверхности сложнее для беспилотной техники, чем под землёй, из-за непредсказуемой погоды и меньшего числа стационарных ориентиров для позиционирования, отмечают в компании. Переход на 3D-лидар вместо традиционных 2D-сенсоров позволил повысить точность навигации и лучше распознавать окружение.
Новая разработка – очередной шаг Epiroc в автоматизации парка самосвалов. Ранее компания внедрила систему трёхмерной визуализации пандусов и представила беспилотную версию машины Minetruck MT65 S.
