Айнура Балтабаева Китайская компания EACON Mining Technology разработала и успешно испытала систему, которая позволяет беспилотным карьерным самосвалам двигаться в протяжённых тоннелях без сигнала спутниковой навигации (GNSS/RTK) и подключения к сети. Это решение снимает одно из главных ограничений для автоматизации транспорта на рудниках с подземными участками.
Вместо абсолютных координат, получаемых со спутников, самосвал использует относительное позиционирование. Он в реальном времени сканирует стены тоннеля и ориентируется по ним, а технологии SLAM (метод одновременной локализации и построения карты) и лазерная одометрия помогают проложить безопасный маршрут. Система может обходиться без высокоточных карт до одной минуты.
Испытания прошли на медно-золотом руднике Цзыцзиньшань. Там беспилотные самосвалы работают в тоннелях длиной более 400 метров, шириной до семи метров и с радиусом поворота до 27 метров. Внутри них машины поддерживают скорость 12–15 км/ч, что сопоставимо со скоростью самосвалов под управлением водителей или даже превосходит её. На узких выездах и в крутых поворотах скорость составляет около 6 км/ч.
Это решение значительно расширяет область применения беспилотного транспорта на месторождениях со сложной логистикой. Как отметил представитель EACON Чарльз Ян, стабильная работа техники на всём цикле перевозки, в том числе в зонах без связи, – ключевое условие для успешной автоматизации.
