Угольный разрез в Синьцзяне стал площадкой для масштабного внедрения беспилотных технологий: после недавней поставки новой партии из 40 гибридных самосвалов Zoomlion ZT160HEV их общее число на объекте превысило 120 единиц. Все машины оснащены интеллектуальной системой автономного управления от компании CiDi, что знаменует новый этап в роботизации горнодобывающей отрасли региона.
Успешная реализация проекта стала возможной благодаря тесному сотрудничеству двух ведущих технологических компаний из города Чанша — производителя техники Zoomlion и разработчика ИИ-решений CiDi. Их совместная работа позволила создать в регионе передовой кластер, объединяющий искусственный интеллект и высокотехнологичное производство. Поставленные самосвалы уже работают в круглосуточном автономном режиме, подтверждая зрелость и надежность применяемых технологий.
Модель Zoomlion ZT160HEV является одним из первых в отрасли карьерных самосвалов с кузовом широкого профиля и грузоподъемностью 100 тонн. Машины оснащены гибридной силовой установкой, которая, по данным производителя, позволяет экономить до 20,9% дизельного топлива. Благодаря схеме с прямым приводом от дизельного двигателя Yuchai мощностью 570 кВт и синхронной работе двух электромоторов, скорость груженой машины при движении на подъем увеличивается на 50%. Особое внимание уделено безопасности: тормозной момент достигает 330 000 Нм, а комбинированная система торможения объединяет механику, гидравлику и электрическое рекуперативное торможение.
Эксплуатация техники в Синьцзяне сопряжена с серьезными климатическими вызовами. Зимой температура воздуха опускается до -30°C, что приводит к риску отказа датчиков, снижению производительности аккумуляторов и задержкам в работе систем управления. Кроме того, обильная пыль, образующаяся при добычных работах, может блокировать лидары и камеры, снижая точность распознавания окружающей обстановки.
Для решения этих проблем компания CiDi применила комплексный подход. Против экстремального холода была разработана специальная аппаратная конфигурация с морозостойкими датчиками и компонентами, дополненная модулями подогрева для защиты электроники. Для борьбы с пылью используется система избыточного восприятия, которая объединяет данные с лидаров, радаров миллиметрового диапазона и видеокамер. Специальные алгоритмы фильтрации позволяют «проникать» сквозь пылевую завесу, обеспечивая точную идентификацию препятствий и стабильное позиционирование.
Ключевым элементом проекта стала система управления парком техники. Разработанная CiDi платформа интеллектуально планирует оптимальные маршруты для каждого самосвала с учетом дорожной обстановки и приоритетов задач, динамически координируя маневры, разъезды, а также процессы погрузки и разгрузки. Это позволяет избегать заторов и простоев. Система также поддерживает групповую работу техники, передавая команды с низкой задержкой по каналам связи «машина-машина» для обеспечения слаженности и безопасности движения всего беспилотного флота.
